針尖定位

手術時醫生手握器械示蹤器，器械示蹤器夾持手術針，導航相機跟蹤器械示蹤器進而得到手術針的位置。醫學成像設備可根據導航系統跟蹤得到的手術針的方位快速掃描針和病灶圖像。導航軟件將手術針和病灶的方位以一定的精度在同一坐標系中顯示，提示醫生手術針和病灶圖像的相對位置關系。